項目背景：

基于小衛星批量生產示范線的建設需求，打造一條以模塊及整星自動化集成裝配與檢測、全過程智能管控等為主要特征的AIT示范生產線，物流系統用于實現生產過程物料的自動輸送，整星的自動轉運。客戶需求一種物料搬運AGV，可將物料框從貯存架上取下送至工位料架上，并將空料框送回庫房，實現物料的自動化搬運。

解決方案：

航發提供了物料搬運AGV及整星AGV。物流搬運AGV具備雙層送料裝置，可以自動運行至產品庫房從料架上取、放料框并按規定的路徑轉運至指定工位的料架上，同時自動取走料架上的空料框送回至產品庫房，并執行下一任務。物料搬運AGV輪系采用雙輪差速驅動，色帶+二維碼導航模式，可實現自動化物料搬運生產線。整星AGV可以自動潛入工裝底部，頂升后與工裝限位并頂起，將工件轉運至任務需求工位。整星AGV輪系使用四組麥克納姆輪，采用液壓舉升和色帶+二維碼導航定位，指引AGV實現精準對接，形成自動化工裝搬運模式。